El Sexto Batallón de Infantería “centauros” fue fundado el 03 de agosto de 1971 por personal de la primera y segunda agrupación de la quinta zona militar, denominada los “Dragones Rojos”, tuvo su sede en el municipio de Yuscarán, departamento de El Paraíso. Posteriormente el batallón fue trasladado a Comayagua donde se organizó para trabajar en las instalaciones en la ciudad de Siguatepeque permaneciendo en dichas instalaciones hasta el 03 de agosto de 1971; de ahí fue trasladado a Lepaterique, municipio de Francisco Morazán, donde permaneció hasta el 18 de febrero de 1978, fecha en la cual y por disposiciones del alto mando militar, fue trasladado a la aldea de ojo de agua, Yuscarán, el paraíso, donde actualmente se encuentra.

Sexto Batallón de Infantería “CentaurosAd unum, que significa “Hasta el último” y “Centauros” que quiere decir:
Combatientes
Entusiastas
Nacionales
Tenaces
Audaces
Unidos
Respetuosos
Orgullosos
Soberanos